Changes between Version 191 and Version 192 of RoboTitos

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04/02/13 15:11:50 (6 years ago)
Author:
rafa
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  • RoboTitos

    v191 v192  
    99 
    1010[[PageOutline(2-5, Table of Contents, right)]] 
    11  
     11[[Image(http://labti.fi.uncoma.edu.ar/trac/chrome/site/fran5.png, 240px, right)]] 
    1212 
    1313== Introducción == 
    1414 
    15 [[Image(http://labti.fi.uncoma.edu.ar/trac/chrome/site/fran5.png, 240px, right)]] 
     15 
    1616 
    1717En la Facultad de Informática estamos desarrollando un prototipo de robot (real) autónomo, compatible con [http://wiki.roboteducation.org/Myro_Development Myro]. Además, a diferencia de la mayoría de los robots existentes compatibles con Myro, nuestra implementación cuenta con Linux embebido dentro del robot. Esto posibilita ejecutar, por ejemplo, python o prolog directamente dentro del robot. 
     
    2121 
    2222-------- 
     23[[Image(http://labti.fi.uncoma.edu.ar/trac/chrome/site/fran.png, 240px, right, border)]] 
    2324 
    2425== Hardware == 
    25 [[Image(http://labti.fi.uncoma.edu.ar/trac/chrome/site/fran.png, 240px, right, border)]] 
    2626 
    2727El prototipo actual utiliza un microcontrolador [http://www.atmel.com/devices/atmega8.aspx AVR Atmega8]  (en una board diseñada para nuestros fines, compatible con arduino uno) para controlar un L293D el cual tiene conectado ambos motores. Los motores son antiguos motores de robots Legos.